行星齿轮减速器的结构使得这种减速器既可以作为塔式起重机的回转机构，也可以作为配套部件使用。在保证精确传动的前提下，可以降低转速和扭矩的惯性矩比，是一种具有广泛通用性的新型减速器。
行星齿轮减速器的结构分为行星架、太阳轮和齿圈。因为结构的原因，行星齿轮减速器的单级减速*不会低于3，* *不会超过10。行星齿轮减速器有许多组合工作原理。当齿圈、太阳轮和行星架中的任意一个固定，另外两个分别作为主动件和被动件时，传动效果不同，传动比也不同。
