各种减速器有什么特点？ [模块化减速机]

减速器一般用于低速*扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他以*速度工作的动力通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的*齿轮啮合，达到减速的目的。 下面介绍给*家族的各种减速器有什么特点？蜗轮减速器的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。 但一般体积较大，传输效率较低，精度较低。 谐波减速器的谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高。但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性比金属件差。 输入速度不能太* 本发明具有结构紧凑、回程间隙高、精度高、寿命长、输出扭矩额外的优点。 但是价格稍微贵一点。 齿轮减速器具有体积*和扭矩传递*的特点 齿轮减速器在模块化组合系统的基础上规划制造，电机组合、安装方式、结构方案繁多，传动比分级紧密，满足不同工况，机电一体化齐全。 齿轮减速器传动效率高*，能耗低，性能优越。 摆线针轮减速器是基于摆线针齿啮合行星传动原理的传动模型。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，应用广泛，正反运行。

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