摆线针轮减速器传动系统的检测 [模块化减速机]

在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，在传动系统中使用动态误差检测装置，以测量时域误差信息为起点。传动系统动态试验的内涵应包括以下几个方面。 (1)传动链的动态精度测试。传动系统的激励包括摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、螺杆轴等的加工和装配误差引起的周期性激励。传动链中传动件的振动、传动链运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及电网波动和传动件瞬态不稳定运行引起的随机激励。 (2)误差的时域分析和处理。利用数据处理技术，在时域内对误差样本进行统计处理，可以得到传动系统在时域内的特征值，从而可以评估系统的精度。 然后，对系统的时域误差进行相关分析，可以确定误差的性质。 (3)误差的频域分析利用信号分析中的频谱分析技术，将摆线针轮减速器系统的时域误差转换到频域进行频谱分析，然后将分析得到的频谱与传动链各传动部件在某一工况下的转速进行比较，可以准确找出链条中的故障位置以及各传动部件误差对整个链条误差的贡献，从而实现传动系统的故障诊断。

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