为什么工业上机器人需要精密的行星减速器？ [泰隆减速机]

为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，在重复执行相同动作时能够保证工艺质量，工业机器人需要*定位精度和重复定位精度。 因此，有必要使用精密减速器来提高和保证工业机器人的精度。 精密行星减速器是行星减速器的一种。 伺服电机也能保证精度，但是当负载为*时，增加伺服电机的功率是非常不经济的。 减速器可以在合适的速度范围内增加输出扭矩。 此外，伺服电机在低频时容易发热和振动，不利于保证工业机器人长期、周期性的准确可靠运行。 精密减速器的存在，让伺服电机以合适的速度运行，并精确地将速度降低到工业机器人各部件所需的速度，从而在输出扭矩的同时增加了机器的刚性。 与一般减速器相比，机器人减速器需要的传动链短，体积*，功率*，重量*，易于控制。 关节式机器人中广泛使用的减速器主要有两种类型:RV减速器和谐波减速器。 在关节式机器人中，RV减速器通常放置在重载荷下，如底座、吊臂、肩部等。由于其刚性和旋转精度，谐波减速器被放置在臂上。

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