机器人关节部件:螺旋行星齿轮减速器 <减速机厂家>

行星齿轮系统主要包括行星架体，其上均匀分布有至少三个行星轮，行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮。 使用时，电机输入带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星架体在行星齿轮和内齿轮的作用下转动，并通过行星架体的输出端输出。 由于太阳轮、行星轮和内齿轮都是直齿轮，行星齿轮系统在传动过程中的噪音比较低，传动稳定性差。 斜齿行星齿轮减速器的行星架体1，其上均匀分布有至少三个行星齿轮2，行星架体1内设有与行星齿轮2啮合的太阳齿轮3，行星架体1外设有与行星齿轮2啮合的内齿轮4，太阳齿轮3、行星齿轮2和内齿轮4均为斜齿齿轮。 行星架1为圆柱体，一端设有输出轴5，行星架1与输出轴5为一体，另一端设有开口6，行星架1外侧设有安装凸台7，行星架1内设有与开口6连通的可容纳太阳齿轮3的连通腔8。连通腔8的侧壁上均匀设置有与行星齿轮2数量相同的安装腔9，可容纳行星齿轮2。安装腔9在径向方向上贯穿行星架主体1，并且与连通腔8连通。安装腔9的两个侧壁设有安装孔10，安装孔10位于同一直线上，并且在轴向方向上穿过行星架主体1。安装腔9内部设有行星齿轮11。行星轮轴11的两端固定在安装孔10中，行星轮轴11外嵌行星轮2。轴承12布置在行星轮2和行星轮轴11之间，并且行星轮2能够相对于行星轮轴11旋转。 安装时，行星架体1外设有内齿轮4，太阳齿轮3通过行星架体1的开口6安装在连通腔8内，行星齿轮2通过轴承12套在行星齿轮轴11上，然后将行星齿轮轴11和行星齿轮2放入安装腔9内， 行星齿轮轴11的两端固定在安装腔9两侧壁的安装孔10中，从而支撑行星齿轮轴11的两端。 同时，行星齿轮2伸出安装腔9的部分与内齿轮4啮合，行星齿轮2伸入连通腔8的部分与太阳齿轮3啮合。然后，支撑轴承13套在安装凸台7和输出轴5的外部，并由支撑轴承13支撑，从而支撑行星架本体1的两端。 使用时，电机输入带动太阳轮3转动，太阳轮3带动行星轮2转动，行星轮2和内齿轮4带动行星架体1转动，通过行星架体1上的输出轴5输出。 优点:由于太阳轮、行星轮、内齿轮都是斜齿轮，中心距可以紧凑，使得结构简单紧凑，体积* *，噪音低，传递扭矩* *，启动平稳，可用于* *速重载。 2.由于行星架和行星轴两端支撑，增强了行星架和行星轴的刚性，使用寿命长；且结构简单紧凑，制造成本低。 3.因为行星架体和输出轴是一体的，所以简化了结构。

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