行星减速器的惯性是多少？ [模块化减速机]

行星惯性的转动惯量取决于电机在启动和停止时是否能控制电机，即启动和停止时是否稳定。 行星减速器可以把伺服电机的惯性矩放入减速器速比的平方。 比如1到10的缩小器，放大了*100倍。 惯性匹配: 减速电机有转动惯量J，这是电机非常重要的参数。 很多时候我们发现，根据公式，转矩是一样的，但是我们选择的电机还是有问题。这时候就需要注意这个转动惯量j了 不同的转动惯量计算公式有不同的公式，我后面会慢慢贴出来(包括上面说的转速和扭矩) 主要来说，当递减到电机轴时，负载的惯性矩以传动比平方的倒数递减，平方为1/i。 1 在解题时，可以先把复杂的问题简单化，然后找一两个切入点，应用已有的理论公式计算出结果，再对所选指标的准确性和可靠性进行比较和讨论，并赋给每个参数，列出其他干扰因素，排除次要条件，得出结论。 2、添加边界条件，验证结论的可靠性。在这里，我们不会考虑普通三相异步电机、变频电机、伺服电机和DC电机的区别。 匹配负载惯性矩: 伺服电机惯性相对较低* 一般来说，伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身的4倍。 电机设计有非常具体的数据。 然而，在实际应用中，存在多种载荷。 如果负载的惯量离电机可接受的惯量太远，伺服电机的响应速度就会降低，从而影响生产效率和效率的提高。 动态误差非常* 精密行星齿轮箱在匹配惯性方面起着关键作用。

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