伺服减速机晃动是什么情况？ 《泰隆减速机》

伺服减速机抖动的情况下是什么问题？我该怎么办？1.如果伺服减速机零速抖动，可以适当降低增益设定值。 2.启动时抖动，即报警停止，应该是行星减速器相序错误。 由于加减速时间设置过长，伺服行星减速器在突然启动或停止时会产生惯性抖动。这种现象可以通过分别提高加速和减速时间来解决。 3.行星减速器的负载惯量太*，可以替代*伺服电机和驱动。 4.伺服行星减速器的编码器连接不正确。 5.当PID增益值太*时，容易造成抖动，尤其是D之后，所以尽量加*P，减少I，尽量不加D。 6.由于模拟输入口的干扰，当磁环在电机输入线上和驱动器电源输入线上时，需要使信号线远离电源。 7.当编码器连接到电机时，接地不良会导致振动。

本文链接:http://www.tzffjx.com/list_16/1836.html