由于行星减速器的齿轮传动与定轴齿轮的传动比具有体积*和效率*的优势，所以在很多工业部门得到应用。但由于这种传动只能通过特殊的输出机构来传递运动，这种减速器结构复杂，传动功率和传动效率受到很大影响。如果能设计出一种不用取出专用机构，直接通过两个齿轮把减速运动射出来的减速器，将使其结构*简单，动力传递* *和传动效率* *并成为一种新型的齿轮减速器。
只要满足各构件的几何条件（即两轮半径之差等于曲柄杆长）及运动条件（即一轮作平动，另一轮作转动），则当曲柄为主动时，通过平动轮的作用而将减速运动直接由另一个齿轮传出，从而不仅省去了附加的输出机构，而且使结构变得*为简单。 平动式齿轮减速器的主要结构分为两*部分。*部分是能使一齿轮产生平动的机构，第二部分是输出部分。使*部分运动实现的机构是很多的，例如还可采用偏心轴与销轴的组合结构。但是相比较而言，采用双曲柄机构是很简单的一种结构。 采用双偏心结构后，输人给平动齿轮的功率均匀地分配，使每个平动齿轮传给输出齿轮一半的功率，而使其强度*为提*。平动式减速器可以实现*速比传动，当平动齿轮与输出齿轮齿数相差越*，则传动比越*。
