提高减速器输出轴的旋转扭矩，以稳定旋转过程。 《模块化减速机》

通过减速机降低转速，既可实现缓慢的目的，也可提*减速机输出轴的转动扭矩，使旋转过程*加平稳。由于试验对于测试平台的旋转速度并无确切的数值要求，考虑到整台机器的结构紧凑性和减少电机的消耗功率，因此电机与减速机输入轴以及减速机输出轴与测试平台旋转轴之间的传动均采用直接的轴连接方式。　　 由于试验平台连同受测试的儿童推车均是围绕试验平台中心轴旋转，因此根据测试要求（儿童推车加上测试负荷的重量**不超过40kg，推车连同测试负荷的重心*度一般不超过0.60m，试验平台轴承会产生摩擦等），试验平台中心轴所需翻转力矩**为250N#m.加之试验平台的实际转速约为2r/min，按照上述电机输出转矩公式，平台转轴电机功率应为250@2/9550即52W.选用100W的直流电机作为主动力源可完全满足设计要求，实现试验平台的顺时针和逆时针翻转。

试验机具有重量保护等多重机械保护装置，能有效防止一切可能的损坏。由于系统的动力电机需要在试验平台上缓慢双向旋转，且旋转和换向的整个过程需要相对平稳，因此选用了响应速度快、启动转矩大的DC电机来保证换向的稳定性。

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