伺服减速机厂家分析伺服减速机转矩控制和位置控制的特点。 <减速机厂家>

伺服电机的速度控制和转矩控制采用模拟量控制，位置控制采用脉冲控制。 根据客户的要求和运动功能，应该选择什么样的控制方式？ 接下来伺服减速机的生产厂家将介绍伺服减速机的两种控制方式。 如果对电机的转速和位置没有要求，只需要输出一个恒定的扭矩，当然是扭矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，但不太在意实时扭矩，*最好使用速度或位置模式。 如果上位控制器有很好的闭环控制功能，速度控制效果会很好。 如果要求不是很*，或者基本没有实时性要求，那么上位控制器的位置控制要求就不是* 就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式的计算量为* *，驱动器对控制信号的响应为*快；位置计算* *的量，驱动器对控制信号*的响应较慢。 当需要运动中的动态性能时，需要实时调整电机。 如果控制器本身运行较慢(如PLC或低端运动控制器)，则采用位置控制。 如果控制器运行速度快，可以通过速度将定位环从驱动器移动到控制器，减少了驱动器的工作量，提高了效率。如果有*好的上位控制器，也可以用扭矩控制，速度环也可以从驱动上移动，这只能靠*专用控制器来完成。 一般来说，有一种比较驾驶操纵品质的直观方法，叫做响应带宽。 伺服行星减速器 当控制转矩或控制速度时，脉冲发生器给电机一个方波信号，使电机保持正转、反转、增频。 示波器显示扫描信号。 当包络顶点达到* *值的70.7%时，说明失步。 这时候频率可以说明控制的好坏 一般电流环可以达到1000HZ以上，速度环只能达到几十HZ。 转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设定电机轴的外部输出转矩。 比如10V对应5Nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5Nm:如果电机轴的负载低于2.5Nm，当外部负载等于2.5Nm时，电机不会转动，当电机*为2.5Nm时，电机会反转(通常是重力负载)。 可通过即时改变模拟设置，或通过通信改变相应地址的值来改变设定扭矩。 主要用于对材料受力有严格要求的卷绕和压接设备，如缠绕设备或光纤拉伸设备。扭矩设定要根据缠绕半径的变化随时改变，以保证材料的应力不会随着缠绕半径的变化而变化。 位置控制:在位置控制模式下，转速通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定。 有些伺服减速器可以通过通讯直接分配速度和位移。 由于位置模式可以严格控制速度和位置，所以一般用于定位装置。

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