装配摆线齿轮减速器首先要注意的是必须固定在水平底座上，当然也要安装其他减速器。安装人员在安装前要进行全面的检查，包括工具和零件是否齐全完整。安装时一定要仔细检查，该对齐的地方要对齐，误差尽量*。比如装配摆线针轮减速器时，要根据具体型号仔细查阅安装说明书。只有正确的安装才能保证摆线针轮减速器*长。
摆线针轮减速器装配好后，工作人员要对减速器进行全面检查，如安装位置是否正确，还应转动轴承，判断减速器能否正常工作。
安装时要格外小心，不要用锤子等重型工具用力敲打，以免损坏减速机内部零件，导致减速机无法正常工作，给安装带来麻烦。
