制造商推出了常见类型的减速器。 [摆线针轮减速机]

厂家推出的减速器类型有斜齿轮减速器(包括平行斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器和行星摩擦机。 减速器等 蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能。 减速比大，输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。 但是一般来说体积大，传输效率不高，精度也不高。 谐波减速器谐波传动采用柔性元件控制弹性变形，传递运动和功率。 体积小，精度高，但缺点是弹性轮寿命有限，不能承受冲击，硬度比金属件差。 输入速度不能太高。 该行星减速器结构紧凑，回程间隙小，精度高，寿命长，额定输出扭矩大。 但是有点贵

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