硬齿面减速器传动装置的分类和特点是什么？ 《减速机厂家》

硬齿面齿轮减速器整个传动装置大致可分为三部分。第一部分是输入部分，在输入轴上装有错位的180度双偏置套筒，偏置套筒上装有两个称为旋转臂的滚柱轴承。构成H机构和两个摆线齿轮的中心孔是偏置套上转臂轴承的滚道。此外，摆线齿轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一个有齿差的内啮合减速机构。第二部分是减速部分。当输入轴带偏置套滚动一次时，由于摆线齿轮上齿廓曲线的特性和针齿的约束，摆线齿轮反方向转动一个齿，从而达到减速运转的目的。第三部分是摆线加速器通过W输出机构输出摆线齿轮的低速。 硬齿面减速器具有高速比、大功率单机传动的特点。一般能达到1: 87的减速比，运行功率在90%以上。如果采用多级传动，将能实现更大的减速比。由于摆线针轮减速机的输入轴和输出轴在同一轴线上，所以摆线针轮减速机的体积比较小，摆线针轮减速机工作稳定，噪音低，使用寿命长。

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