总结行星减速器不同断轴的解决方法。 《模块化减速机》

当驱动电机和减速器之间的装配同心度保证得很好时，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，它就会平稳运转，不会产生脉动。 但不同心时，驱动电机的输出轴也承受来自减速器输入端的径向力(弯矩)。 径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，弯曲方向会随着输出轴的转动而改变。 如果同心度误差较大，径向力会导致电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。 它们之间的同心度误差越大，驱动电机输出轴的断开时间越短。 当驱动电机的输出轴断裂时，减速器的输入端也会承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果这个径向力超过了减速器输入端所能承受的最大径向载荷，结果也会导致减速器输入端的变形甚至断裂或者输入端支撑轴承的损坏。 因此，装配时保证同心度至关重要。 从装配工艺上分析，如果驱动电机轴与减速器输入端同心，那么驱动电机轴面与减速器输入端孔面就会很好的吻合，它们的接触面紧密贴合，所以没有径向力和变形空间。 然而，如果组件不同心，接触表面将不匹配或具有间隙，因此将存在径向力和变形空间。 同样，减速机输出轴断裂或弯曲，原因与驱动电机相同。 而减速器的输出是驱动电机的输出和减速比的乘积，大于电机的输出，所以减速器的输出轴更容易断。 因此，减速机厂家提醒您，在使用减速机时，在装配其输出时，更要注意同心度的保证。

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