摆线针轮减速器的组成及原理 <齿轮减速机>

摆线针轮减速器是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮齿啮合的新型传动装置。 厂家介绍摆线针轮减速器的所有传动装置都可以分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。 摆线针轮减速器在输入轴上装有180°的错位；双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承构成H机构，两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与滚针齿轮上一组环形排列的滚针齿啮合构成一齿差的内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿上设有针齿套。) 摆线针轮减速器的原理是，当输入轴带偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点和针轮上齿的限制，摆线轮成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正转时，偏心套也转一圈，摆线齿轮反方向转一圈得到一个减速。然后借助W输出机构，将摆线齿轮的低速旋转运动通过销轴传递给输出轴。

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