摆线齿轮行星减速器的结构 《泰隆减速机》

摆线针轮行星减速器的典型结构。根据减速器厂家介绍，主要由四部分组成: (1)行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套的两个偏心方向互成180度。 (2)行星齿轮又称摆线齿轮，通常是短外摆线内侧的等距曲线。 根据运动要求，一个行星齿轮可以驱动。但为了实现输入轴的静平衡，提高承载能力，一齿摆线传动常采用两个相同的奇数齿行星齿轮(二齿差摆线传动不受此限制)，它们装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。 滚柱轴承(称为转臂轴承)安装在行星齿轮(摆线齿轮)和偏心套之间，以减少摩擦。滚子轴承为了节省径向空间，通常采用不带外圈的滚子轴承，摆线针轮减速器的内孔面直接作为滚道。 近年来，双偏心套筒和轴承往往集成在优化结构中，称为整体式双偏心轴承。 (3)中心轮又叫摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常带有针齿套。 (4)输出机构经常使用这种引脚输出机构。

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