摆线针轮减速器的故障分析与排除(二) 《齿轮减速机》

2。拆卸检查与排除 由于摆线针轮减速机使用零件少，容易润滑，所以各种减速机厂家生产的各种型号的摆线针轮减速机的拆装工艺基本相同，拆卸维修方便。 首先，松开输出部分和减速部分的连接螺钉，分别取出机座，这样就可以分别检查输出轴、输出销和机座；然后拆下减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳和隔离环；剩下的就是输入部分的电机或者端盖的输入轴。 ①减速部分轴系故障 从输入部分开始，先检查电机是否有轴移位、轴承点小或轴承腔大；如果是这样，修理或更换零件，会使电机正常运转，转子轴转动跳动& le0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表& le测量电机转子与法兰端面的垂直度。0.035mm，与挡块同心& le0.035mm输入轴和输入端端盖的要求相同；如果不合格，这些零件可以在车床上找正，然后装上，再找正检查加工。 ②减速部分摆线轮、针齿壳、偏心套失效 摆线针轮减速器可靠，故障少，使用寿命长，因为主要传动啮合部分采用耐磨性和抗疲劳性好的高碳铬轴承钢，具有良好的机械性能和耐磨性；运转时采用滚动摩擦，摩擦系数极小，润滑良好，正常工作时基本没有磨损。 摆线齿轮的失效形式主要是由于缺油或润滑不良，造成摆线齿轮中心孔与转臂轴承配合处摩擦热过大，产生退火、胶合和磨损变形。而摆线齿轮的行星孔和摆线齿一般不会因转速低而损坏或轻微损坏。 摆线齿轮工作时，力主要是直径方向的推力，而不是轴向的推力。因此，摆线齿轮和行星孔的两个平行面可以作为维修基准。 维修方法是将内孔磨损的摆线轮对齐，用线切割机放大，壁厚3 ~ 5 mm。 然后加工四个以上高出摆线齿轮厚度1.0mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，装入摆线齿轮的行星孔中进行过渡维护。在车床上，用齿轮端面找平行度在0.5毫米以内，用与行星孔配合的销子找旋转中心的同心度，控制在0.02毫米以内，然后在车床刀架上安装小磨头，磨削线切割部分，确定基本尺寸。拆卸后，在加工面上轴向标记。同时，加工后的Gr15硬度达到HRC 58-mdash；62，内孔尺寸比外孔尺小0.5毫米，外圆磨削表面粗糙度达到Ra0.08，外径φ；5 & plusmn0.005mm，厚度与轮厚相同，压入摆线轮内孔，加工三&φ；2销孔，配上销，然后打开车床对准四爪卡盘，平行度0.01mm，同心度0.01mm，将内孔打磨到标准尺寸精度，取下行星孔上的销，修复。 对于有严格要求的场合，可以用三坐标测量机或工具显微镜检测修理后零件的误差。 ③输出部分主要有四种故障 : ①轴承磨损坏，可更换轴承；②输出轴轴承点磨损，销孔松动。 如果轴承点有磨损，可以用四爪对准轴上的车床，基准点设置在没有磨损的输出轴的定位套和隔离套上，同心度为0.015mm；③输出轴销孔松动，可根据型号大小和强度确定。一般B3以下的原洞干扰可以是0.015 & mdash0.035封闭，再放平，在两孔之间错位处理同孔；机器数量多的话，可以把机箱的销孔去掉，带一个挡块，新板热装后再翻镗孔；④底座轴承孔松动，磨损增大，轴承孔失效。端面和底面可以找正，垂直度0.03mm，挡块和未磨损的轴承孔可以找正，磨损的轴承孔可以铰孔修复，同心度控制在& le0.025毫米

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