外齿轮套的齿轮齿按其在齿宽方向上的截面形状可分为直齿和鼓形齿。 直齿加工简单，但允许偏角较小，一般& le30 & prime工作时齿轮齿端易受载，齿面磨损严重，强度和使用寿命低。 鼓齿的允许偏转角更大，轮齿受力更好，偏转角变大，强度和使用寿命比直齿提高。 鼓形齿廓的外齿轮套，工作时轴处于相对角位移时&ω；那么，每转一周，外齿轮套的齿和内齿圈的齿之间就有一个相对运动，这就是齿的摆动运动和转动运动。这两种运动会出现在轮齿啮合的半个周期& ldquo纯摇摆& mdash复合运动& mdash纯翻转& mdash复合运动& mdash纯摇摆& rdquo循环运动过程 为了避免齿轮齿摆引起的轴套外齿顶位置变化与齿圈内齿根的干涉，可根据相对角位移和外齿宽度确定外齿顶圆弧Ra。 轮齿翻转时会产生切向位移，这种位移所需的空间由齿间的侧隙来保证。 厂家一般采用90 & deg纯回转减速机；齿的位移是计算较小齿隙jn min的基础。
