减速器选型中应注意的问题 [减速机厂家]

尽量选择接近理想的减速比:减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速。 扭矩计算:对于减速器的寿命来说，扭矩计算非常重要，要注意加速度的比较大扭矩值(TP)是否超过减速器的比较大负载扭矩。 适用功率通常是市面上伺服机型的适用功率。减速器的适用性很高，工作系数可以维持在90%以上。不过选择也可以根据自己的需求来决定。主要有两点: A.所选伺服电机的输出轴直径不能大于表中比较大使用轴直径； B.如果转矩计算结果显示转速可以满足正常运行，但是当伺服全输出时，有不足，我们可以在电机侧驱动器上做限流控制或者在机械轴上做转矩保护，这是必须的。 通用减速器的选择包括提出原始条件、选型和确定规格的步骤。 相比之下，选型相对简单，准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速器规格的关键。 规格应满足强度、热平衡、轴向延伸部分的径向载荷等条件。 根据机械功率或扭矩选择规格(强度检查) 通用减速器和专用减速器的设计和选型方法比较大的区别在于，前者适用于各种行业，但减速只能根据某一特定工况进行设计。所以用户在选型时要根据各自的要求考虑不同的修正系数，厂家要根据实际选用的电机功率(而不是减速机的额定功率)来命名铭牌；后者是根据用户的特殊情况设计的，设计中一般已经考虑了要考虑的系数。只要使用功率小于或等于减速器的额定功率，方法就比较简单。 一般减速器的额定功率一般是利用(工况)系数KA=(电动机或汽轮机为原动机，工作机负载平稳，每天工作~0h，每小时启动次数≤次，允许启动转矩为工作转矩的两倍)接触强度安全系数SH≈单对齿轮的失效概率≈%等计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足以下要求:PC=PKAKSKR≤PN。 式中PC-计算功率(KW)； PN——减速器的额定功率(KW)； P——工作机械的功率(KW)； KA——使用系数，考虑使用条件的影响，见表-6； KS-启动系数，考虑启动次数的影响，见表-7； KR-可靠性系数，考虑不同的可靠性要求，见表-8。 目前世界各国使用的使用系数基本一致。虽然很多样本并没有体现KS KR系数，但是由于知己知彼(清楚自己的工况)和知己知彼(清楚减速机的性能特点)，国外在选型时一般都有较大的富余，相当于考虑了KR KS的影响。 由于场合不同，重要程度不同，对人身安全和生产的损害程度不同，维修难度不同，对减速器的可靠性要求也不同。KR系数是修正原设计可靠性实际需要的可靠性。符合ISO66、GB80和AGMA00—B88(美国齿轮制造商协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前国内部分用户还不能对减速器的可靠性提出具体要求，但根据一般专用减速器的设计规定(SH≥,失效概率≤/000)，重要场合取KR==6左右。 热平衡检查 一般减速器的允许热功率值是根据润滑油的比较高允许平衡温度(一般为8℃)在特定工况下(一般环境温度0℃，每小时00%，连续运行，功率利用率00%)确定的。不同的条件用相应的系数来修正(有时合并成一个系数)。 所选减速器应满足以下要求:PCt=PKTKWKP≤Pt pct——计算热功率(KW)；总线处理机 KT-环境温度系数，见表-9； KW——运行周期系数，见表-0； KP-电力利用系数，见表-； Pt——减速器允许热功率(KW)。 检查轴延伸部分的径向负荷。 通用减速器往往要限制输入轴和输出轴中间所能承受的比较大径向载荷，这是应该检查的。如果超过极限，应要求制造商扩大轴直径和轴承。

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