减速机；是属于我们机械类，其工作基本原理分析就是可以通过进行一对或者发展若干对小，大齿轮或小，大皮带轮的啮合传递信息就得学习到了自己设计技术要求的速度。这里教师要注意的是主动轮与被动轮之比或直径/直径的速度之间关系，或者不能说是齿数与齿数比的关系。总传动比等于对齿轮商的乘积,主动轮是小轮，反之学生就是一个加速机了。减速机是降低系统转速，增加转矩的传动控制设备。
减速器是一种相对复杂的机器，用于降低速度和增加扭矩。它有种类繁多，不同的型号，不同的类型有不同的用途。减速器有多种类型，如齿轮减速器、蜗杆齿轮减速器、行星齿轮减速器、柱形齿轮减速器和柱形齿轮减速器，按分流、同轴传动布置展开。
