二级减速器的维护在正常使用过程中，原始精度会随着工作时间的变化而变化。 为了保持减速机稳定的工作性能，需要做好日常维护。 蜗轮的润滑性能要保持良好，这是减速器维护中一项极其重要的工作，因为蜗轮工作时，在啮合位置蜗轮与蜗轮之间有较大的相对滑动速度，产生很大的摩擦和热量，造成轮齿之间的磨损和胶合。 由于蜗轮的材料比蜗杆软得多，所以在发生胶合时，蜗杆表面的金属会粘在蜗杆的螺旋面上，蜗杆的工作齿面会形成槽痕。 当润滑油不干净或润滑油量不足，没有及时更换或补充时，会影响金属间油膜的形成。 如果在润滑不良的情况下强行运行减速器，不仅会增加摩擦热影响蜗杆的传动效率，还会增加蜗轮齿的磨损。 由此可见 润滑是保证蜗轮减速器正常工作的最基本条件，因为润滑油可以在蜗轮的接触面上形成油膜，从而避免金属之间的直接接触，有效减少磨损。 这样可以减少磨损，提高传动效率，延长蜗轮减速器的使用寿命，保证减速器的平稳运行。 注意:两级减速器有水平减速器和垂直减速器两种安装方式，其中水平减速器又分为蜗杆止挡式和下置式两种，其传动比一般在1/10-1/80之间。 当蜗杆的圆周速度小于4m/s时，蜗杆通常以较低的形式存在。 当蜗杆的圆周速度大于4m/s时，通常以蜗杆的形式出现在顶部。 蜗杆下行时，油位高度应低于蜗杆螺纹根部，且不超过蜗杆轴上滚动轴承的最低球心，以免增加功率损失。 当蜗杆运转时，蜗轮浸入油中的深度受到超级齿高度的限制。 双级减速器所使用的工作场所、传动效率、负载能力和润滑油品牌应符合减速器说明书和参数中规定的数值。 蜗轮减速器正式投入使用时，润滑油液面高度应在设计要求的高度范围内。 并随时检查各润滑油点的供油情况。 定期检查润滑油中杂质、水分和粘度的变化。 如果发现润滑油超标或不达标，应及时处理润滑油，在更换润滑油的同时应仔细清洗轴承和油池。 蜗轮减速器正常运行时，检查轴承和油池的温度以及减速器的噪音。 如发现异常情况，立即停止查找原因，待异常消除后再投入使用。
1.安装减速器时，应注意传动中心轴线的找正，其误差不应大于所用联轴器的补偿量。 良好的对中可以延长使用寿命，获得理想的传动效率。 2.在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击。通常传动部件是用装配夹具和轴端内螺纹用螺栓压入的，否则可能会损坏减速器内部零件。 最好不要使用刚性固定联轴器，因为这种联轴器安装不当会造成不必要的外载荷，严重时会导致轴承早期损坏，甚至输出轴断裂。 3.减速器应牢固地安装在稳定的基础或底座上，排油箱中的油应清除，冷却空气应流通顺畅。 不可靠的基础会造成运行时的振动和噪音，损坏轴承和齿轮。 当传动联轴器有突起或由齿轮和链轮驱动时，应考虑安装保护装置。当输出轴承受较大的径向载荷时，应进行加强。 4、按规定安装装置，确保工作人员能方便地接近油标、排气塞、放油塞。 安装后，应按顺序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。 减速器由油池飞溅润滑。操作前，用户需要取下透气产品的塞子，换上透气产品塞子。 根据不同的安装位置，打开油位塞螺钉，检查油位线的高度，从油位塞加油，直至润滑油从油位塞螺钉孔溢出，拧上油位塞，确认无误后，即可进行空载试运转，时间不得少于2小时。 运转平稳，无冲击、振动、噪音和漏油现象。如发现异常，应及时排除。 一段时间后，应再次检查油位，以防止套管可能的泄漏。如果环境温度过高或过低，可以更换润滑油的品牌。
齿轮减速器通常安装在环境条件较差的地方，进气中含有颗粒、灰尘和腐蚀性气体，会影响压缩机润滑油的使用寿命。建议安装进气过滤器，进气过滤器要经常清洗，定期更换。 齿轮减速器的密封应注意以下几点:1。箱体中分面之间不允许填充垫片，但可以用密封胶或硅酸钠保证密封；2.装配时，拧紧箱螺栓前，应使用0.05mm塞尺检查箱盖与箱座结合面的紧密度；3.轴伸密封件应涂上润滑脂。 所有密封装置应严格按照要求安装。
轧机减速机特点:◆齿轮和齿轮轴采用优质低碳合金钢，渗碳淬火研磨，齿轮精度6级，精度高，使用寿命长。 ◆齿轮全部采用齿廓修形等技术设计制造，齿载荷分布均匀，强度高，噪音低。 ◆轧管机的减速机和齿轮座采用焊接箱型结构。焊接后进行两次退火和喷砂，彻底消除应力。 ◆润滑采用集中循环润滑，轴承和齿轮采用单点强制润滑，润滑效果好。 ◆轧管机减速器与同类产品相比，具有承载能力大、使用寿命长、传动效率高、可靠性高、噪音低的优点，完全满足低速、重载、冲击载荷大、冲击次数频繁、连续工作的要求。
减速器是工业机器人的核心功能部件，约占整个机器人制造成本的33.3%~37.8%。 随着工业机器人销量的不断增加，机器人减速器的实际需求将快速上升。 一般来说，一般工业机器人需要4-6个减速器，主要是RV减速器和少谐波减速器。 即使以最少4个减速器计算，市场规模依然可观。 更何况目前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀升，对减速器的潜在需求巨大。 数据显示，2015年工业机器人减速器需求量为40.4万台，需求规模达到44.8亿元。 根据工业机器人销量和保有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器需求将达到105万台，需求规模在78亿元左右。 但随着技术的提高，工业机器人会趋于小型化，对减速器的需求会有一定程度的下降。 同时，机器人减速器的需求结构将发生变化，谐波减速器的比例有望增加。 总体来看，机器人减速器行业前景看好，潜在需求巨大。 为此，国内厂商正在加大布局，包括秦川机床、双环传动、汉祖激光等上市公司，正在减速器国产化的道路上奋起直追。 在工业机器人的带动下，我国机器人减速器行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。 但是对于国内企业来说，国产化还有很长的路要走。以后谐波减速器可以适当倾斜，实现弯道超车。
简介ZQA中硬齿面减速器包括:ZQA 250、ZQA 350、ZQA 400、ZQA 500、ZQA 650、ZQA 750、ZQA 850、ZQA 1000 ZQA中硬齿面减速器是在ZQ减速器的基础上改进设计的。为了提高齿轮承载能力和方便更换ZA减速器，外形、轴端和安装尺寸不变。齿轮轴为42CrMo，齿轮为ZG35CrMo，齿轮轴调质硬度为291~323HB，齿轮为255~286HB。 ZQA中硬齿轮减速器主要用于起重、矿山、一般化工、纺织、轻工等行业。 适用条件1。减速齿轮传动的圆周速度不大于160米/秒；2.减速器高速轴的转速不超过1500转/分；3.减速器的工作环境温度为-40至+40；4.减速器用于前进和后退操作；5.这款减速器有九种传动比，九种配置类型有三种低速轴端形式；6.具体传动比为:8.0、10.0、12.5、16.0、20.0、25.0、31.5、40.0、50.0。
概述减速步进电机减速无刷电机张力控制器行星减速器类别类别:行星减速器齿轮类型:圆柱齿轮减速器安装形式:垂直布置形式:同轴应用:减速器系列:两级加工定制:是齿面硬度:硬齿面输入速度:≤5000(rpm)r/ Min输出速度范围:≤500(rpm)rpm应用范围:减速步进电机减速无刷电机张力控制器行星减速器行星齿轮箱特点◆圆柱齿轮采用吸音盒结构和先进的磨齿技术，整机温升和噪音降低，运行的可靠性 ◆输入方式:电机连接法兰和轴输入。 ◆输出方式:带平键的实心轴和法兰连接的实心轴与电机同轴输出。 ◆安装方式:立式 ◆PL系列产品有30 ~ 70种规格，有1 ~ 3个减速传动级，5 ~ 100速比。 ◆工业专用齿轮箱速比范围:5 ~ 100扭矩范围:3.5 ~ 40 nm
引言在化工生产中，很多单元过程都离不开搅拌。树脂生产的基本原理是缩合，通常需要在反应釜中进行。 几乎每个过程都需要搅拌器。 它要求速度和方向一致，使分子排列有序而有规律。 一般情况下，反应搅拌器需要一个减速器来减速和增加扭矩。 与其他类型的减速器相比，摆线针轮减速器具有体积小、扭矩大、速度均匀、减速范围宽等不可比拟的优点。而且结构简单，拆装方便，维护检修也非常方便。 所以这种减速机多用于树脂厂的反应釜。 18000吨树脂厂R-2111树脂反应釜采用减速机型号规格CVVM75-4175-21，电机功率55KW，输入转速1,450 rpm，输出转速88 rpm，使用环境温度-5-40℃。润滑油的生产厂家推荐工业闭式齿轮油，品牌是L-CKC。 2.摆线针轮减速器的工作原理和特点:1 .摆线针轮减速器的工作原理。摆线针轮减速器是基于摆线针齿啮合行星传动原理的减速机构。 其传动原理如图1: 1所示。摆线针轮减速器原理当输入轴1和旋臂2一起绕中心Ob顺时针旋转时，摆线齿轮3不仅一起绕中心Ob公转，而且由于固定在销套4上的销的反作用力，还绕自身中心Oa逆时针旋转，并通过销轴传递给输出轴5， 使得输出轴会向与输入轴旋转方向相反的方向运动(输入轴旋转一周，输出轴随摆线齿轮向相反方向旋转)，其减速比I为:I = = (ZA-ZB = 1)，其中ZA-摆线齿轮齿数ZB-针齿齿数2。 摆线针轮减速器的特点:2.1由于摆线针轮啮合，摆线针轮减速器实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能，因此可以抵抗冲击载荷。 2.2由于主要传动啮合部分采用滚动摩擦，故障少，寿命长，效率高。 2.3摆线针轮独特的结构，适用于频繁启动和双向运行。由于其传动比取决于摆线齿数，所以结构紧凑，体积小，传动比范围宽。 结构比较简单，便于维护。 三。摆线针轮减速机缺陷分析:反应器减速机R-2111自2002年8月安装。运行过程中噪音和振动大，故障频繁，差不多半年就要大修。 在多次大修中，我们发现这个减速机存在润滑不良的情况，主要集中在减速机的偏心套轴承，轴承与摆线盘的啮合位置，摆线轮与针齿套的啮合位置，都有一定程度的腐蚀，润滑油干涸。 查看这台减速机的润滑油更换记录和补充记录，周期分别为三个月和一个月，也就是说没有缺油变质现象。这些迹象表明:1。减速器使用的润滑油种类和粘度有问题。 就润滑油而言，粘度是其主要性能指标。粘度反映了油的内摩擦，是油的油性和流动性的指标。 不加任何功能添加剂，粘度越高，油膜强度越高，流动性越差。 根据减速器的随机数据，在润滑剂的选择上，所有300r/min以下、扭矩小于600n的减速器都可以用润滑脂润滑，而这个速度以上、这个扭矩以上的减速器一般用润滑油润滑。 就厂家推荐的工业闭式齿轮油应用于摆线针轮减速器而言，缺点如下:1.1在所有类型的工业闭式齿轮油中，L-CKC-68的粘度最低，但在40℃时粘度达到75-90mms/s，低温时粘度更高。 90%的机械磨损发生在启动的初始阶段。此时的机油温度低，粘度高，但不具备足够的流动性。飞溅润滑法要求油具有良好的流动性。 1.2氧化稳定性和热稳定性差 由于树脂反应的特性，减速器一旦开始工作，就会长时间连续运转，而润滑油又没有其他外部手段散热，所以温度会逐渐升高，这样的条件要求润滑油具有较好的氧化安定性。 至于点蚀，研究认为应该是润滑油干涸后在没有相对摩擦的部位形成的电偶效应，也就是我们常说的电化学腐蚀。 就摆线针轮减速器而言，其针轮和摆线轮由轴承钢制成，其运动方式多为滚动摩擦。由于这种减速器的减速度很大，它所承受的载荷并不是很高，所以使用高粘度的齿轮油显然是不合适的。 2.减速器的润滑方式不够合理。 R-2111反应釜减速机的润滑方式也是润滑不良的一个方面。飞溅润滑模式主要用在高速的情况下，显然不适合这种中载低速的情况。 3.减速器结构设计中的缺陷。本文首先简述了摆线针轮减速器的原理。该型号CVVM75-4175-21摆线针轮减速机输入转速为980转/分，输出转速为88转/分。 包括以下部件:1底座2输出轴3销轴4销套5下摆线轮6隔圈7轴弹性挡圈8偏心套9轴挡圈10挡圈11上摆线盘12平键13针齿销14针齿15输入轴16孔挡圈17法兰18油封3.1由于这个减速器的减速比较大，达到1: 21，因此，它的传动轴承， 即安装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承(这两个轴承通过加热以过盈方式安装在偏心套上，习惯上将这两个轴承与偏心套组合在一起称为偏心轴承，以下简称轴承)的尺寸也很大，直径为230mm，重量约为20kg。 3.2轴承安装考虑到装拆方便，轴承与轴之间实际上是间隙配合。配合公差在H9/h7左右，转速与电机同步，达到1450转。 在上述两种情况下，轴承的工作都不是很稳定。由于重力的作用和机械运动引起的振动，轴承在轴向位置不可避免地会有轻微的位移。这种相对运动是非常有害的，它是轴承磨损增加的根本原因。消除这种振动的设计方法是在轴端安装一个弹性挡圈7(即卡环)，这显然是不合理的。作为固定轴承的一种方式，卡簧只能承受很小的轴向力。高速运动引起的振动和轴承本身的重力都会引起轴承的轻微位移。持续的冲击可能导致弹性挡圈变形和断裂，这可能导致轴承从轴上脱落的风险。即使轴承没有脱落，也会因为震动而发出很大的噪音。 (减速器输入轴和轴承的固定方式如图3所示。 )轴上三个轴承的固定方式R-2111这种反应釜减速器不合理的润滑方式和结构设计缺陷导致了这种减速器在应用中的不可靠性。 反映的问题一是使用寿命降低，二是噪音和振动大，导致维修频繁。 而且，每次大修都必须更换偏心轴承和滚针齿套，增加了维护成本。 四。改进的可行性和方法:要解决上述问题，需要重新分析和选择油品，改进润滑方式和结构。 1、润滑油的正确选择 1.1、从运动方式和材料分析 就其机构而言，摆线针轮减速器内部机构间的接触多为滚动摩擦，其运动方式比齿轮更接近于轴承，其零件均为轴承钢，在材料特性和受力上与齿轮传动不同。 1.2、从润滑装置的特点和润滑油的品牌分析 在这种立式摆线齿轮减速器中，其部件都是水平旋转的。因为散热的需要，不可能加满油，但是油位控制在底部摆线轮的上下。 如果减速器的尺寸大，上摆线轮和下摆线轮之间的距离就比较大。 这时候润滑油比较难甩到上面的摆线齿轮上。 这就是为什么最上面的轴承和摆线齿轮总是首先磨损。 当使用粘度相对较高的齿轮油时，上述现象更加明显，尤其是在气温较低的冬季。 在对比分析了各种润滑油的特性和参数后，普遍认为国产汽油机油L-HM46比厂家推荐的L-CKC-100更适合这种摆线针轮减速器。 以下是这两种油的性能比较(表1) 油质指数(表1)品种L-CKC L-HM粘度等级100 46运动粘度90-110mms/s 41.4-50.6 mms/s粘度指数90 95闪点180℃倾点-8℃ -9℃水分1%微量腐蚀试验(铜片，100℃，3h/等级)11抗乳化性(40-37-3)/min 1 1 54℃不大于1 1 82℃不大于1 1机械杂质0.02从分析中可以看出 粘度是润滑油的主要质量指标，粘度越高，其抗负荷能力越大。 但粘度过大也会给润滑带来困难，增加零件运动的阻力，导致发热和功率损失。 同时，由于高粘度的润滑油流动性差，对曾经被挤压的油膜及时补偿和修复较慢，从而增加了磨损。 而粘度低的润滑油流动性好，容易在间隙小的摩擦面之间流动，能保证润滑效果。克服摩擦阻力的动力机械消耗也较少，润滑油具有更好的冷却和冲洗效果。 而润滑油的粘度太小，在重载下，润滑油膜变薄，容易损坏，使摩擦面容易磨损。 所以粘度的选择一定要合适，要根据零件的材质、温度变化、运动速度、受力情况综合分析。 分析这些因素后得出结论，应将厂家推荐的工业封闭齿轮油改为抗磨液压油，以提高润滑效果。 2.润滑方式的改进在选择了合适的润滑油后，改进了这种减速器的润滑方式。如何采用合适的润滑方式，使润滑油和润滑剂进入摩擦部位，保证摩擦部位的润滑，使润滑油的性能真正发挥作用是非常重要的。 采用正确的润滑方法对保证设备润滑、防止润滑失效、延长设备使用寿命、降低润滑材料消耗具有重要意义。 强制润滑根据这种减速器的工作方式和使用特点以及减速器的结构特点，通常选择机械强制供油润滑比较合适，这样也有利于操作。 具体方法是利用其原有的油窗作为减速机油池中间的泵的入口。 油泵最好选择齿轮泵，因为齿轮泵具有流量稳定、扬程高的优点，有利于润滑油在减速器中的均匀分布。其流量应满足这个条件，即:流量=油池总油量/回流速度，其中:油池总油量约为25升，回流速度约为2分钟，因此流量选择10升/分钟，扬程选择1.0MPa为宜。 每个减速器都必须有一个放油口，一般设置在油池的最低点，便于润滑油的排出。 减速器壳体的上端必须有几个排气口，一般设置在紊流顶部，防止漏油。 所以只有流量和扬程合适的小齿轮泵才能把润滑油从油池中抽出来，然后从各个排气口均匀地送到减速器顶部。 这里需要注意的是，油泵的流量不能太大，以免油池中的油在流回油池之前被排空，造成油泵缺油。 如果可能，在泵的前面安装一个过滤器，在泵的出口安装一个电动节点压力表。 当压力值低于设定压力，减速机电机停止工作时，那么这种强制润滑装置是最理想的。 如图4.4所示，改造后的润滑装置3。结构缺陷的改善。这种立式摆线针轮减速器的轴用弹性挡圈的强度和稳定性不高，只能承受很小的轴向力。 前面已经分析过了。 为了消除轴承的微小位移，必须改进原有的轴承固定方法。 由于减速器输入轴的截面尺寸较大，那么是什么尺寸呢？可以利用这个优势，在中心孔两侧对称加工两个m以上的螺孔，加工一个直径大于轴直径的挡板和一个厚度尺寸准确的垫板，用两个螺栓将轴承固定在轴上。 5.改进的轴承固定方法。这种结构显然比用于轴的弹性挡圈更有利于轴承的平稳工作。 其优点是:3.1。能承受中等载荷的轴向力，有利于轴承在轴向的轴向定位，不会造成轴向位移。 3.2便于调整轴承在轴上的位置:只需调整垫片的厚度即可调整位置。 3.3如果只在中心孔处加一个螺钉，很可能会因减速器频繁启动而产生惯性而松动脱落。 双螺杆法可以避免螺杆松脱，掉在摆线轮和齿销之间的危险。 动词 （verb的缩写）改造后的经济效益 改造后，设备的使用寿命明显提高。原来每半年大修一次，2005年2月改造后就没大修过了。 原来每年要消耗两套价值3万元的备件，现在不需要维修，也没有备件消耗。 最重要的是避免设备的意外关闭。原来每次检修需要一周左右，造成产量损失约350吨，利润值300万元。仅此一项就可以为企业避免600万元的损失。 以上资料由上海益佳减速机厂提供。如果你需要更多的细节，请给我们打电话。 上海益佳传动机械有限公司直线:13764517051(吴涛)13817759537(李伟)总机:021-56389436/56388489/56389463/5388146转0销售:021-56389463转808 021-56388489转806 021-56389991
它具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长、额定输出扭矩大等优点。 但是价格稍微贵一点。 行星减速器一般用在有限的空间内需要大扭矩，即体积小，扭矩大的场合，其可靠性和寿命都比直齿轮减速器好。 正齿轮减速器用于低电流消耗、低噪音、高效率和低成本的应用。 行星减速器的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高。它可以在满足这些要求的任何地方使用。行星减速器将用于切割机、弯管机、斗轮机、水泥生产线、油脂加工、化肥、电厂、水泥、玻璃等诸多行业。 应用领域行星减速器是一种应用广泛的工业产品。其性能与其他军用级减速器产品相当，但具有工业级产品的价格，应用于广泛的工业场合。 该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。 它具有功率分流和多齿啮合的特点。 最大输入功率可达104kW。 适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、工程机械、轻纺、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门的新型行星系列齿轮减速器WGN、WN齿轮减速器、WN齿轮减速器和少齿差弹性均载减速器。 行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。 它具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比恒定、效率高、性能安全可靠等特点。 该机主要用于塔式起重机的回转机构，也可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的支撑部件。
Faiveley自调减速器组top是一组可控的减速器，由两个踏板和四个减速器组成，第一个是踏板取消；第二块叫做车辆重量踏板。 车辆的重量和速度可以通过踏板和组顶中的调节器同时识别，因此它是一个重力减速器。 为了使调车机从两个方向自由无阻地通过减速顶。 它还有一个控制装置，可以把同一线路的减速顶帽全部降到缓解位置，既保护了机车，又消除了噪音。 减速顶组的使用与减速顶类似，要安装在有一定坡度的线路上。 每隔25-100m可安装一个，这些减速组的顶部应能自动对每一辆超过规定速度的货车进行减速。 安装间隔原则应保证易行车到下一减速组顶部的入口速度降至1.2m/s后不超过安全联结速度。 缓速器可以与减速器一起使用，也可以单独使用。 其允许制动速度一般为4-4.5m/s，通过速度不限。 铁法对减速组顶的应用效果比较满意，但不打算更换目标制动减速器。初步考虑结合射法作为辅助工具，弥补射法的不足。
轧机减速机特点:◆齿轮和齿轮轴采用优质低碳合金钢，渗碳淬火研磨，齿轮精度6级，精度高，使用寿命长。 ◆齿轮全部采用齿廓修形等技术设计制造，齿载荷分布均匀，强度高，噪音低。 ◆轧管机的减速机和齿轮座采用焊接箱型结构。焊接后进行两次退火和喷砂，彻底消除应力。 ◆润滑采用集中循环润滑，轴承和齿轮采用单点强制润滑，润滑效果好。 ◆轧管机减速器与同类产品相比，具有承载能力大、使用寿命长、传动效率高、可靠性高、噪音低的优点，完全满足低速、重载、冲击载荷大、冲击次数频繁、连续工作的要求。
在这里，我想提醒您，使用减速器时，不允许用锤子敲打。具体如下:在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲打。通常使用装配夹具和轴端内螺纹用螺栓压入传动部件，否则可能损坏减速器内部零件。 最好不要使用刚性固定联轴器，因为这种联轴器安装不当会造成不必要的外载荷，严重时会导致轴承早期损坏，甚至输出轴断裂。
1.LCW蜗轮减速器是两级减速传动，第一级是主动传动，第二级是尼曼蜗杆圆柱蜗轮传动。 其特点是:结构紧凑，传动比大，运行稳定可靠，噪音低，即使蜗杆螺旋的导程角很小，减速器也能自锁。 根据蜗轮啮合时的中心距，产品分为lcw 80 lcw 100 lcw 125 lcw 160 lcw 180 lcw 200 lcw 225 lcw 250等。第二减速比为8，10，12.5，16，20，31.5，40。 3.这种蜗轮减速器结构简单，维修方便，可以通过调节电机或减速器皮带轮的直径来调节速度。
蜗轮减速器中斜齿轮的磨损是一种常见故障。 这种故障一般发生在立式减速机上，主要与润滑油量和油的种类有关。 立式安装时，容易造成润滑油不足。当减速器停止运转时，电机与减速器之间的传动齿轮油就会流失，齿轮得不到适当的润滑保护。 减速器启动时，齿轮得不到有效润滑，导致机械磨损甚至损坏。 解决方法:减速器安装位置的选择 在可能的情况下，尽量不要使用垂直安装。 立式安装时添加的润滑油量比卧式安装时多得多，容易造成减速机发热漏油。
垂直输出星形齿轮减速器(B)是在HJ、HN、HH星形齿轮减速器(B)的基础上，在高速端增加一个螺旋锥齿轮传动副，形成衍生的垂直输出系列。 Hz型:即单级星形齿轮传动和一级锥齿轮传动的组合，28-500共26个传动比，输入功率0.72 kw-1221 kw。 输出扭矩从3.38千牛·米到458千牛·米 HNZ型:即一级星轮传动与一级N型放大级、一级锥齿轮传动的组合，450-2800 17个传动比，输入功率0.89 kw-191 kw，输出扭矩25kN·m-441 kN·m HHZ型:两级星型齿轮传动和一级锥齿轮传动的组合，2500-25000共21个传动比，输入功率0.03 kw-36kW，输出扭矩32.8 kN·m-470 kN·m 根据用户要求，可以任意给定传动比。
